未だに離婚に応じてはくれません

私は結婚24年目、19歳で結婚、その時旦那は34歳でした。離婚の準備を始める程に夫婦がおかしくなったのは下の子が生まれてだから15年ぐらい前からです。元々自分勝手な人ではあったけどその頃、ちょうど仕事がなく(肉体労働者です)休みが多かった頃があって給料の前借を15万もしたりしてました。その後もずっと前借を10年以上続け、どうしてもお金が足りなくなったので、私は自宅での仕事の他にまずは新聞配達を始めました。でも、旦那の借金ぐせは治らず次は深夜のファミレスでバイトを始めました。

3年ぐらい前にもう我慢できなくなり旦那に離婚届を突きつけましたが受け入れてもらえず、父にも相談して別れたらいいと言われました直後に父は胃がんで他界してしまいました。未だに離婚に応じてはくれません。どうしたら離婚できるか知りたいです。お金がないので別居もできません。旦那とはもう7年以上体の関係もありません。したくもないです。嫌いで嫌いでしかたないから家に居る時間が苦痛です。

子供達も私達夫婦のこの状況もわかってるし実際子供達もお父さんは嫌いみたいです。